ربات پایش آنلاین پست برق

پست های برق HV از اهمیت بالایی در  شبکه برق برخوردارند. مانیتورینگ و بررسی وضعیت تجهیزات موجود در پست برق حائز اهمیت می باشد. انجام این امر به طور معمول توسط بازدید چشمی و ترموگرافی توسط نیروی انسانی صورت می گیرد. جهت بهبود کیفیت این امر و کاهش هزینه های می توان این فرآیندرا مکانیزه نمود. استفاده از ربات پایش آنلاین وضعیت تجهیزات پست می تواند به عنوان راه حل مورد استفاده قرار بگیرد. ربات مورد نظر می بایست مجهز به دو دوربین تصویر برداری و ترموویژن بوده و با حرکت در بین تجهیزات و تصویر برداری از آنها وضعیت تجهیز را بررسی نموده و تصاویر را به اتاق مانیتورینگ ارسال نماید. در ادامه از طریق بستر وب تصاویر به هر نقطه دلخواه منتقل می شوند. در شکل 1 تصویری از نمونه ربات پایش وضعیت پست برق نشان داده شده است.

شکل 1. تصویر نمونه از ربات پایش وضعیت پست برق

ویژگی های اصلی در این ربات و سیستم مربوطه عبارتند از:

1.     مسیریابی طبق سیگنال GPS دریافتی

2.     تصویربرداری با کیفیت بالا با دوربین مناسب در فرمت HD و ارسال اطلاعات به اتاق مانیتورینگ

3.     ترموگرافی با دوربین ویژه این کار و ارسال طالاعات آن به اتاق مانیتورینگ

4.     پردازش اولیه اطلاعات دوربین ها و ارائه پیشنهاد در مورد وضعیت تجهیزات

شکل 2. ساختار بلوکی سیستم ربات

در این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه ربات پیشرفته مد نظر می باشد.

نمونه مشابه داخلی برای این دستگاه وجود ندارد. در دنیا نیز شرکت ها و مراکز تحقیقاتی مختلفی بر روی این ربات فعالیت نموده اند. آزمایشگاه ربات های شبکه برق در کشور چین، Shenzhen Launch Digital Technology Co در کشور چین و شرکت FPL در کشور آمریکا نمونه هایی ارائه نموده اند.

پژوهش قبلی قابل توجهی در داخل کشور وجود ندارد. در درجه اول بومی سازی تکنولوژی است. قابلیت استفاده از این ربات هوشمند در سیستم های نوین قدرت ضروورت دارد و در موارد خاص از جمله پست های برق دورافتاده قابل استفاده است.

مزاياى فنى، اجتماعى و اقتصادى و زيست محيطى حاصل از اجرا:

1.     افزایش قدرت بهره بردار شبکه قدرت با توجه به قابلیت های متنوع این ربات

2.     کاهش خاموشی و خرابی ها در شبکه قدرت

3.     تعمیر و نگهداری پیشگیرانه و کاهش هزینه های تعمیرات

4.     کاهش وابستگی کشور به واردات ربات های پیشرفته

5.     امکان بهره برداری در فضاهایی که تردد انسان خطرناک است مثل محل های نزدیک به تجهیزات HV

6.     امکان مانیتورینگ سریع و آنلاین

7.     امکان استفاده و تحلیل نتایج در محل هایی بسیار دور از پست برق